Experiments of impedance control for a dual-arm cooperative system / F., Basile; F., Caccavale; P., Chiacchio; A., Marino; Villani, Luigi. - ELETTRONICO. - (2006), pp. 1-6. (Intervento presentato al convegno ANIPLA International Congress on Methodologies for Emerging Technologies in Automation tenutosi a Roma, Italy nel November).
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