Jacobian-based algorithms: a bridge between kinematics and control / Siciliano, Bruno; L., Sciavicco; S., Chiaverini; P., Chiacchio; Villani, Luigi; F., Caccavale. - ELETTRONICO. - (2003), pp. 1-32. (Intervento presentato al convegno Bernard Roth Symposium tenutosi a Stanford University, CA nel June).
Jacobian-based algorithms: a bridge between kinematics and control
SICILIANO, BRUNO;VILLANI, LUIGI;
2003
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