Quaternion-based impedance with nondiagonal stiffness for robot manipulators / F., Caccavale; C., Natale; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi. - ELETTRONICO. - I:(1998), pp. 468-472. (Intervento presentato al convegno American Control Conference tenutosi a Philadelphia, PA nel July) [10.1109/ACC.1998.694712].
Quaternion-based impedance with nondiagonal stiffness for robot manipulators
SICILIANO, BRUNO;VILLANI, LUIGI
1998
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