Regulation of force and position for a robot manipulator in contact with a compliant environment / Villani, Luigi; Siciliano, Bruno; C., CANUDAS DE WIT. - STAMPA. - (1997), pp. 353-358. (Intervento presentato al convegno 5th IFAC Symposium of Robot Control tenutosi a Nantes, France nel September).

Regulation of force and position for a robot manipulator in contact with a compliant environment

VILLANI, LUIGI;SICILIANO, BRUNO;
1997

1997
0080430260
9780080430263
Regulation of force and position for a robot manipulator in contact with a compliant environment / Villani, Luigi; Siciliano, Bruno; C., CANUDAS DE WIT. - STAMPA. - (1997), pp. 353-358. (Intervento presentato al convegno 5th IFAC Symposium of Robot Control tenutosi a Nantes, France nel September).
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