Force/position regulation of robot manipulators with gravity parameter adaptation / Siciliano, Bruno; Villani, Luigi. - STAMPA. - 7:(1993), pp. 403-406. (Intervento presentato al convegno th IFAC World Congress tenutosi a Sydney nel July).
Force/position regulation of robot manipulators with gravity parameter adaptation
SICILIANO, BRUNO;VILLANI, LUIGI
1993
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