A Lyapunov-stable adaptive scheme for force regulation and motion control of robot manipulators / Siciliano, Bruno; Villani, Luigi. - STAMPA. - (1995), pp. 311-316. ( 5th IFAC Symposium on Adaptive Systems in Control and Signal Processing Budapest, Hungary June).
A Lyapunov-stable adaptive scheme for force regulation and motion control of robot manipulators
SICILIANO, BRUNO;VILLANI, LUIGI
1995
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