Closed-form solution for absolute scale velocity estimation using visual and inertial data with a sliding least-squares estimation / Lippiello, Vincenzo; Mebarki, Rafik. - (2013), pp. 1261-1266. (Intervento presentato al convegno 2013 21st Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) tenutosi a Platanias, Chania - Crete, Greece nel June) [10.1109/MED.2013.6608881].
Closed-form solution for absolute scale velocity estimation using visual and inertial data with a sliding least-squares estimation
LIPPIELLO, VINCENZO;MEBARKI, RAFIK
2013
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