Emergency landing for a quadrotor in case of a propeller failure: A backstepping approach / Lippiello, Vincenzo; Ruggiero, Fabio; Serra, Diana. - (2014), pp. 4782-4788. (Intervento presentato al convegno 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems tenutosi a Chicago, United States) [10.1109/IROS.2014.6943242].
Emergency landing for a quadrotor in case of a propeller failure: A backstepping approach
LIPPIELLO, VINCENZO;RUGGIERO, FABIO;SERRA, DIANA
2014
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