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4.2 Abstract in Atti di convegno: [5403] Home page tipologia

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Prodotti della tipologia (ordinati per Data di deposito in Decrescente ordine): 1.401 a 1.420 di 5.403
Titolo Tipologia Data di pubblicazione Autore(i) File
Vision-Based Dynamic Virtual Fixtures for Tools Collision Avoidance in MIRS 4.2 Abstract in Atti di convegno 2020 Iacono, C.; Moccia, R.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
The MUSHA Soft Hand for Minimally Invasive Surgery 4.2 Abstract in Atti di convegno 2019 Ferrentino, P.; Liu, H.; Selvaggio, M.; Moccia, R.; Pirozzi, S.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Vision based Virtual Fixtures Generation for Polyp Dissection 4.2 Abstract in Atti di convegno 2019 Moccia, R.; Selvaggio, M.; Villani, L.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
The MUSHA Soft Hand for Minimally Invasive Surgery 4.2 Abstract in Atti di convegno 2019 Ferrentino, P.; Liu, H.; Selvaggio, M.; Moccia, R.; Pirozzi, S.; Siciliano, B.; Ficuciello, F.
Suturing Needle Tracking for Grasping Optimization in Minimally Invasive Surgery 4.2 Abstract in Atti di convegno 2019 Moccia, R.; Selvaggio, M.; Ficuciello, F.
Design of a Multifunctional Hand for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery 4.2 Abstract in Atti di convegno 2019 Liu, H.; Selvaggio, P. Ferrentino M.; Pirozzi, S.; Ficuciello, F.
Vision-based Virtual Fixtures Generation for MIRS Dissection Tasks 4.2 Abstract in Atti di convegno 2019 Moccia, R.; Selvaggio, M.; Siciliano, B.; Arezzo, A.; Ficuciello, F.
A Virtual Fixture Adaptation Strategy for MIRS Dissection Tasks 4.2 Abstract in Atti di convegno 2018 Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
A WiSARD-based Approach for Classifying EEG Signals to Control a Robotic Hand 4.2 Abstract in Atti di convegno 2018 Staffa, M.; Giordano, M.; Berardinelli, M.; De Gregorio, M.; Ficuciello, F.; Acampora, G.
Enhancing dexterity with a 7DoF laparoscopic suturing tool 4.2 Abstract in Atti di convegno 2018 Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, Bruno
Surgical robot autonomy and ethics 4.2 Abstract in Atti di convegno 2018 Siciliano, B.; Ficuciello, F.; Tamburrini, G.
Task classification of robotic surgical reconstructive procedures using force measurements 4.2 Abstract in Atti di convegno 2017 Selvaggio, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
A novel force sensor integrated into the da Vinci trocar for minimally invasive robotic surgery 4.2 Abstract in Atti di convegno 2017 Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Vision-based suturing needle tracking with extended Kalman filter 4.2 Abstract in Atti di convegno 2017 Ferro, M.; Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Siciliano, B.; Vendittelli, M.
Da Vinci research kit: PSM and MTM dynamic modelling 4.2 Abstract in Atti di convegno 2017 Fontanelli, G. A.; Ficuciello, F.; Villani, L.; Siciliano, B.
Collision algorithm for a clamp grabbing deformable materials: implementation in an open-source engine 4.2 Abstract in Atti di convegno 2016 Fazioli, F.; Ficuciello, F.; Fontanelli, G. A.; Siciliano, B.; Villani, L.
Learning strategies for anthropomorphic hands in a synergy-based framework 4.2 Abstract in Atti di convegno 2016 Ficuciello, F.; Zaccara, D.; Siciliano, B.
Implementation of a soft-rigid collision algorithm in an open-source engine for surgery realistic simulation 4.2 Abstract in Atti di convegno 2016 Fazioli, F.; Ficuciello, F.; Fontanelli, G. A.; Siciliano, B.; Villani, L.
Experimental evaluation of synergy-based in-hand manipulation 4.2 Abstract in Atti di convegno 2013 Scarcia, U.; Moriello, L.; Pepe, A.; Galiano, A. M.; Palli, G.; Melchiorri, C.; Ficuciello, F.; Siciliano, B.
Experimental evaluation of the UB Hand IV postural synergies 4.2 Abstract in Atti di convegno 2011 Ficuciello, F.; Palli, G.; Melchiorri, C.; Siciliano, B.
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Tipologia
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ...5401
  • 8 Altro non ministeriale2
Autore
  • RINALDI, LAURA178
  • CRINGOLI, GIUSEPPE152
  • DE MICCO, VERONICA125
  • ARENA, CARMEN114
  • DI DONATO, ALBERTO110
  • DI SPIEZIO SARDO, ATTILIO103
  • QUAGLIA, FABIANA100
  • UNGARO, FRANCESCA100
  • FREDA, MARIA FRANCESCA87
  • DE MARINO, SIMONA81
Data di pubblicazione
  • In corso di stampa3
  • 2020 - 20261135
  • 2010 - 20193389
  • 2000 - 2009679
  • 1990 - 1999139
  • 1980 - 198947
  • 1973 - 197911
Editore
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