A novel force sensor integrated into the da Vinci trocar for minimally invasive robotic surgery / Fontanelli, G.A., Ficuciello, F., Villani, L., Siciliano, B.. - (2017).
A novel force sensor integrated into the da Vinci trocar for minimally invasive robotic surgery
G. A. Fontanelli;F. Ficuciello;L. Villani;B. Siciliano
2017
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