Vision-based suturing needle tracking with extended Kalman filter / Ferro, M., Fontanelli, G.A., Ficuciello, F., Siciliano, B., Vendittelli, M.. - (2017).
Vision-based suturing needle tracking with extended Kalman filter
G. A. Fontanelli;F. Ficuciello;B. Siciliano;
2017
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