Design, modeling and control of a 5-DoF light-weight robot arm for aerial manipulation / Bellicoso, C.D., Buonocore, L.R., Lippiello, V., Siciliano, B.. - (2015), pp. 853-858. (23rd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2015 16 June 2015 - 19 June 2015 Torremolinos; Spain) [10.1109/MED.2015.7158852].
Design, modeling and control of a 5-DoF light-weight robot arm for aerial manipulation
BUONOCORE, LUCA ROSARIO;LIPPIELLO, VINCENZO;SICILIANO, BRUNO
2015
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