6D pose task trajectory tracking for a class of 3D aerial manipulator from differential flatness / Yu, Y.; Lippiello, V.. - In: IEEE ACCESS. - ISSN 2169-3536. - 7:(2019), pp. 52257-52265. [10.1109/ACCESS.2019.2910379]
6D pose task trajectory tracking for a class of 3D aerial manipulator from differential flatness
Lippiello V.
2019
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