A new method of image features pre-selection for real-time pose estimation based on Kalman Filter / Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi. - STAMPA. - (2002), pp. 372-377. (Intervento presentato al convegno IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems tenutosi a Las Vegas, NV nel September) [10.1109/IRDS.2002.1041417].
A new method of image features pre-selection for real-time pose estimation based on Kalman Filter
LIPPIELLO, VINCENZO;SICILIANO, BRUNO;VILLANI, LUIGI
2002
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