In questo articolo viene considerato il problema della sicurezza nelle gallerie stradali e ferroviarie, con particolare attenzione alla vulnerabilità agli incendi. A tale proposito viene presentato un robot progettato per la prevenzione e lo spegnimento di incendi in galleria. Il sistema può essere installato nella maggior parte delle gallerie stradali e ferroviarie esistenti senza richiedere modifiche sostanziali delle infrastrutture. Nell’articolo sono descritte le caratteristiche principali del sistema e sono forniti alcuni dettagli riguardanti la struttura meccanica. In particolare, sono illustrati i risultati della procedura di dimensionamento degli attuatori del robot e della riserva energetica.
Un sistema robotizzato per lo spegnimento e la prevenzione di incendi in galleria / Celentano, Laura; Garofalo, Francesco; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi. - In: AUTOMAZIONE E STRUMENTAZIONE. - ISSN 0005-1284. - STAMPA. - 7:(2006), pp. 101-107.
Un sistema robotizzato per lo spegnimento e la prevenzione di incendi in galleria
CELENTANO, LAURA;GAROFALO, FRANCESCO;SICILIANO, BRUNO;VILLANI, LUIGI
2006
Abstract
In questo articolo viene considerato il problema della sicurezza nelle gallerie stradali e ferroviarie, con particolare attenzione alla vulnerabilità agli incendi. A tale proposito viene presentato un robot progettato per la prevenzione e lo spegnimento di incendi in galleria. Il sistema può essere installato nella maggior parte delle gallerie stradali e ferroviarie esistenti senza richiedere modifiche sostanziali delle infrastrutture. Nell’articolo sono descritte le caratteristiche principali del sistema e sono forniti alcuni dettagli riguardanti la struttura meccanica. In particolare, sono illustrati i risultati della procedura di dimensionamento degli attuatori del robot e della riserva energetica.I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
