A bio-inspired approach for regulating and measuring visco-elastic properties of a robot arm / L., Zollo; L., Dipietro; Siciliano, Bruno; E., Guglielmelli; P., Dario. - In: JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0741-2223. - STAMPA. - 22:(2005), pp. 397-419.
A bio-inspired approach for regulating and measuring visco-elastic properties of a robot arm
SICILIANO, BRUNO;
2005
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