Position and orientation estimation based on Kalman filtering of stereo images / Lippiello, V., Siciliano, B., Villani, L.. - (2001), pp. 702-707. (IEEE International Conference on Control Applications Mexico City, Mexico September) [10.1109/CCA.2001.973950].
Position and orientation estimation based on Kalman filtering of stereo images
LIPPIELLO, VINCENZO;SICILIANO, BRUNO;VILLANI, LUIGI
2001
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