Decentralized control schemes for industrial robot manipulators / L., Sciavicco; Siciliano, Bruno. - In: MODELLING, MEASUREMENT & CONTROL. B, SOLID & FLUID MECHANICS & THERMICS, MECHANICAL SYSTEMS. - ISSN 1259-5969. - STAMPA. - 52B:(1994), pp. 41-52.

Decentralized control schemes for industrial robot manipulators

SICILIANO, BRUNO
1994

1994
Decentralized control schemes for industrial robot manipulators / L., Sciavicco; Siciliano, Bruno. - In: MODELLING, MEASUREMENT & CONTROL. B, SOLID & FLUID MECHANICS & THERMICS, MECHANICAL SYSTEMS. - ISSN 1259-5969. - STAMPA. - 52B:(1994), pp. 41-52.
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