User-defined accuracy in the augmented task space approach for redundant manipulators / S., Chiaverini; O., Egeland; J. R., Sagli; Siciliano, Bruno. - In: LABORATORY ROBOTICS AND AUTOMATION. - ISSN 0895-7533. - STAMPA. - 4:(1992), pp. 56-67.
User-defined accuracy in the augmented task space approach for redundant manipulators
SICILIANO, BRUNO
1992
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