Velocity estimation of an UAV using visual and IMU data in a GPS-denied environment / Mebarki, Rafik; Cacace, Jonathan; Lippiello, Vincenzo. - (2013), pp. 1-6. (Intervento presentato al convegno IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics tenutosi a Linköping, Sweden nel October) [10.1109/SSRR.2013.6719334].

Velocity estimation of an UAV using visual and IMU data in a GPS-denied environment

MEBARKI, RAFIK;CACACE, JONATHAN;LIPPIELLO, VINCENZO
2013

2013
Velocity estimation of an UAV using visual and IMU data in a GPS-denied environment / Mebarki, Rafik; Cacace, Jonathan; Lippiello, Vincenzo. - (2013), pp. 1-6. (Intervento presentato al convegno IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics tenutosi a Linköping, Sweden nel October) [10.1109/SSRR.2013.6719334].
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