Velocity estimation of an UAV using visual and IMU data in a GPS-denied environment / Mebarki, R., Cacace, J., Lippiello, V.. - (2013), pp. 1-6. (IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics Linköping, Sweden October) [10.1109/SSRR.2013.6719334].
Velocity estimation of an UAV using visual and IMU data in a GPS-denied environment
MEBARKI, RAFIK;CACACE, JONATHAN;LIPPIELLO, VINCENZO
2013
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