Modelling and Control of a Robotic Hula-hoop System without Velocity Measurements / Gutirrez Giles, Alejandro; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno. - 50:1(2017), pp. 9808-9814. (Intervento presentato al convegno 20th IFAC World Congress tenutosi a Tolosa, Francia nel 9-14 July 2017) [10.1016/j.ifacol.2017.08.889].

Modelling and Control of a Robotic Hula-hoop System without Velocity Measurements

RUGGIERO, FABIO;LIPPIELLO, VINCENZO;SICILIANO, BRUNO
2017

2017
Modelling and Control of a Robotic Hula-hoop System without Velocity Measurements / Gutirrez Giles, Alejandro; Ruggiero, Fabio; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno. - 50:1(2017), pp. 9808-9814. (Intervento presentato al convegno 20th IFAC World Congress tenutosi a Tolosa, Francia nel 9-14 July 2017) [10.1016/j.ifacol.2017.08.889].
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