Shared Admittance Control for Human-Robot Co-manipulation based on Operator Intention Estimation / Cacace, Jonathan; Finzi, Alberto; Lippiello, Vincenzo. - 2:(2018), pp. 61-70. (Intervento presentato al convegno International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)) [10.5220/0006831800610070].
Shared Admittance Control for Human-Robot Co-manipulation based on Operator Intention Estimation
Jonathan Cacace
;Alberto Finzi
;Vincenzo Lippiello
2018
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