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Enhancing Shared Control via Contact Force Classification in Human-Robot Cooperative Task Execution / Cacace, Jonathan; Finzi, Alberto; Lippiello, Vincenzo. - 7:(2019), pp. 167-179. [10.1007/978-3-319-89327-3_13]

Enhancing Shared Control via Contact Force Classification in Human-Robot Cooperative Task Execution

Jonathan Cacace;Alberto Finzi;Vincenzo Lippiello
2019
2019
978-3-319-89327-3
Enhancing Shared Control via Contact Force Classification in Human-Robot Cooperative Task Execution / Cacace, Jonathan; Finzi, Alberto; Lippiello, Vincenzo. - 7:(2019), pp. 167-179. [10.1007/978-3-319-89327-3_13]
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