An open architecture for sensory feedback control of a dual-arm industrial robotic cell / Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno; Villani, Luigi. - In: INDUSTRIAL ROBOT. - ISSN 0143-991X. - STAMPA. - 34:(2007), pp. 46-53. [10.1108/01439910710718441]
An open architecture for sensory feedback control of a dual-arm industrial robotic cell
LIPPIELLO, VINCENZO;SICILIANO, BRUNO;VILLANI, LUIGI
2007
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