Human-aware interaction control of robot manipulators based on force and vision / Villani, Luigi; DE SANTIS, Agostino; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno. - LNCIS 396:(2009), pp. 209-225. [10.1007/978-1-84882-985-5]
Human-aware interaction control of robot manipulators based on force and vision
VILLANI, LUIGI;DE SANTIS, AGOSTINO;LIPPIELLO, VINCENZO;SICILIANO, BRUNO
2009
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