Passivity-based control of VToL UAVs with a momentum-based estimator of external wrench and unmodeled dynamics / Ruggiero, Fabio; Cacace, Jonathan; Sadeghian, Hamid; Lippiello, Vincenzo. - In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. - ISSN 0921-8890. - 72:(2015), pp. 139-151. [10.1016/j.robot.2015.05.006]
Passivity-based control of VToL UAVs with a momentum-based estimator of external wrench and unmodeled dynamics
RUGGIERO, FABIO;CACACE, JONATHAN;LIPPIELLO, VINCENZO
2015
File in questo prodotto:
File | Dimensione | Formato | |
---|---|---|---|
1-s2.0-S0921889015001049-main.pdf
solo utenti autorizzati
Tipologia:
Documento in Post-print
Licenza:
Accesso privato/ristretto
Dimensione
4.49 MB
Formato
Adobe PDF
|
4.49 MB | Adobe PDF | Visualizza/Apri Richiedi una copia |
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.